Роботизированная хирургия
TOUMAI — эндоскопическая роботизированная хирургическая система
Роботизированная система нового поколения для точной и безопасной эндоскопической хирургии: модульная архитектура, 3D‑визуализация и высокий контроль действий хирурга
Модульная архитектура 3‑в‑1
Широкоугольная 3D‑визуализация
Улучшение качества изображения на стойке визуализации
Безопасность и отказоустойчивость
ЧТО ТАКОЕ СИСТЕМА TOUMAI
TOUMAI MT‑1000 создана по модульному принципу и объединяет три высокотехнологичных компонента в единую систему, обеспечивая хирургу полный контроль и точность движений.
Ключевые модули — консоль хирурга, стойка пациента и видеостойка. Консоль включает стереомонитор/стереодисплей (3D/2D), манипуляторы управления, сенсорный экран и педаль управления; стойка пациента оснащена инструментальными манипуляторами и позволяет точно позиционировать инструменты и эндоскоп; видеостойка является центром подключения и визуализации во время операции и включает модули визуализации/освещения.
Отдельно в составе предусмотрены 3D‑эндоскопы (стереоэндоскопы) и стойка визуализации с настройками улучшения изображения (в т.ч. удаление дыма и усиление визуализации сосудов), что помогает видеть операционное поле детально.
Отдельно в составе предусмотрены 3D‑эндоскопы (стереоэндоскопы) и стойка визуализации с настройками улучшения изображения (в т.ч. удаление дыма и усиление визуализации сосудов), что помогает видеть операционное поле детально.
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМЫ TOUMAI
Урология
Радикальная простатэктомия
Радикальная цистэктомия
Радикальная нефрэктомия
Частичная нефрэктомия
Пиелопластика
Радикальная цистэктомия
Радикальная нефрэктомия
Частичная нефрэктомия
Пиелопластика
Гинекология
Радикальная гистерэктомия
Тотальная гистерэктомия
Миомэктомия
Цистэктомия яичника
Оофорэктомия
Тотальная гистерэктомия
Миомэктомия
Цистэктомия яичника
Оофорэктомия
Абдоминальная и колоректальная хирургия
Панкреатодуоденэктомия (Уиппл)
Гастрэктомия
Холецистэктомия
Низкая передняя резекция прямой кишки
Гемиколэктомия
Гастрэктомия
Холецистэктомия
Низкая передняя резекция прямой кишки
Гемиколэктомия
Общая хирургия, а также педиатрия и онкология
Панкреатодуоденэктомия (операция Уиппла)
Радикальная гастрэктомия
Гемиколэктомия
Низкая передняя резекция прямой кишки
Холецистэктомия
Сегментарная гепатэктомия
Радикальная гастрэктомия
Гемиколэктомия
Низкая передняя резекция прямой кишки
Холецистэктомия
Сегментарная гепатэктомия
СОСТАВ И КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ
Роботизированная система для эндоскопической хирургии Toumai
Хирургическая роботизированная система Toumai — ваша инновационная платформа для эндоскопической хирургии нового поколения. Она сочетает передовые технологии управления, интеллектуальную визуализацию и совершенную эргономику для максимальной точности и комфорта хирурга.
Высокоточное электронно-механическое управление с интуитивной консолью, сенсорным экраном и выносным пультом обеспечивает полный контроль. Система оснащена продвинутой визуализацией: автоматическая смена угла обзора с четырёх манипуляторов, оптика сверхвысокого разрешения и режим «Картинка в картинке» для одновременного отображения КТ, УЗИ и ЭКГ. Интеллектуальные алгоритмы в реальном времени устраняют дым, повышают чёткость и усиливают контрастность сосудов.
Для безопасности реализован мониторинг положения инструментов с индикацией их нахождения за пределами операционного поля. Эргономичная консоль регулируется под хирурга, снижая утомляемость.
Toumai MT-1000 создана по модульному принципу, объединяя три высокотехнологичных компонента в единую систему, которая обеспечивает хирургу полный контроль и точность движений.
Высокоточное электронно-механическое управление с интуитивной консолью, сенсорным экраном и выносным пультом обеспечивает полный контроль. Система оснащена продвинутой визуализацией: автоматическая смена угла обзора с четырёх манипуляторов, оптика сверхвысокого разрешения и режим «Картинка в картинке» для одновременного отображения КТ, УЗИ и ЭКГ. Интеллектуальные алгоритмы в реальном времени устраняют дым, повышают чёткость и усиливают контрастность сосудов.
Для безопасности реализован мониторинг положения инструментов с индикацией их нахождения за пределами операционного поля. Эргономичная консоль регулируется под хирурга, снижая утомляемость.
Toumai MT-1000 создана по модульному принципу, объединяя три высокотехнологичных компонента в единую систему, которая обеспечивает хирургу полный контроль и точность движений.
Консоль хирурга
Хирург производит манипуляции на командном модуле роботизированной системы. Консоль включает в себя стереомонитор для трёхмерного обзора операционного поля, манипуляторы для управления инструментами, сенсорную панель для настройки параметров и ножную педаль для дополнительных функций, обеспечивая полный контроль над роботизированной системой.
Естественная артикуляция при управлении манипуляторами.
Естественная артикуляция при управлении манипуляторами.
Стойка пациента
Модуль с четырьмя инструментальными манипуляторами обеспечивает точное позиционирование инструментов и эндоскопа.
Под контролем ассистента хирурга стойка позволяет перемещать, поднимать и настраивать рабочие элементы, добиваясь идеального хирургического положения.
Сенсорный экран облегчает регулировку стойки и отображает текущее состояние системы, обеспечивая удобство и оперативность в работе.
Под контролем ассистента хирурга стойка позволяет перемещать, поднимать и настраивать рабочие элементы, добиваясь идеального хирургического положения.
Сенсорный экран облегчает регулировку стойки и отображает текущее состояние системы, обеспечивая удобство и оперативность в работе.
- Широкий диапазон движений манипуляторов
- 17 типов сменных инструментов
- Автоматическое распознавание инструментов и их ОСГ
Стойка визуализации
Центр подключения оборудования и вспомогательного контроля хода операции. Размещённые на ней модули визуализации и освещения обеспечивают стабильную работу и эффективную обработку всех сигналов.
- Функция удаления дыма
- Усиление визуализации сосудов
- Динамическая регулировка яркости
- Разрешение FULL HD
Тренировочный модуль
Обучающая платформа системы Toumai погружает пользователя в полноценную симуляционную среду, которая позволяет отрабатывать движения и осваивать работу с системой в безопасных виртуальных условиях. Платформа предлагает интерактивные сценарии, регулярно обновляемые на основе реальных клинических ситуаций и процедур. Встроенная аналитическая система фиксирует и объективно оценивает каждый шаг — от точности движений до времени выполнения — помогая хирургу последовательно совершенствовать навыки.
Обучение проходит на реальной консоли управления Toumai, что обеспечивает максимальную адаптацию к рабочему процессу и формирование устойчивой мышечной памяти. Это делает платформу незаменимым инструментом для подготовки, повышения квалификации и аттестации хирургических команд.
Обучение проходит на реальной консоли управления Toumai, что обеспечивает максимальную адаптацию к рабочему процессу и формирование устойчивой мышечной памяти. Это делает платформу незаменимым инструментом для подготовки, повышения квалификации и аттестации хирургических команд.
3D-эндоскопы
Стереоэндоскопы Toumai обеспечивают реалистичное 3D-изображение операционного поля в высоком разрешении, что позволяет хирургу точно оценивать расстояние и работать с мельчайшими структурами. Естественная цветопередача и высокая детализация облегчают визуальную навигацию. Технология снижает зрительную утомляемость, сохраняя концентрацию. Интеллектуальные алгоритмы в реальном времени устраняют помехи (дым, затуманивание) и повышают контрастность сосудов. Интеграция с данными КТ / УЗИ в режиме картинка-в-картинке с сохранением стереоэффекта делает визуализацию максимально информативной и точной.
Благодаря передовой технологии «chip-on-tip» сенсор изображения встроен непосредственно в дистальный конец эндоскопа, что минимизирует потери света и гарантирует передачу чёткого, неискажённого сигнала.
Благодаря передовой технологии «chip-on-tip» сенсор изображения встроен непосредственно в дистальный конец эндоскопа, что минимизирует потери света и гарантирует передачу чёткого, неискажённого сигнала.
Ассортимент инструментов
Роботизированная система Toumai комплектуется широким ассортиментом высококачественных хирургических инструментов, обеспечивающих максимальную точность исполнения. В арсенал входят различные иглодержатели, монополярные и биполярные инструменты, включая крючки, ножницы, иглодержатели, шпатели, а также специализированные зажимы, ультразвуковые ножницы и клипсонакладыватели. Большинство инструментов рассчитано на на многократное применение с минимальным износом, что гарантирует надежность и экономическую эффективность на протяжении всей операции.
КАК РАБОТАЕТ СИСТЕМА
Подготовка модулей
Развёртывание консоли хирурга, стойки пациента и стойки визуализации как единой системы.Подготовка к операции и стерильность
Перед каждой операцией манипуляторы и колонна стойки пациента драпируются одноразовыми стерильными чехламиУстановка эндоскопа и инструментов
3D‑эндоскоп может устанавливаться на любой из манипуляторов; инструменты легко сменяются во время работы, тип инструмента и срок службы определяются автоматически.Управление хирургом через консоль
Хирург управляет движениями эндоскопа и инструментов копирующими манипуляторами; педаль используется для сцепления/переключения инструментов/управления эндоскопом/запуска резки или коагуляции.Визуализация и завершение
Стойка визуализации обеспечивает качество изображения (в т.ч. удаление дыма, авто‑калибровку белого) и вывод на монитор; запуск и завершение работы консоли — одним нажатием кнопки.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Общие
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | Toumai MT-1000 |
| Тип/позиционирование | Роботизированная система нового поколения для точной и безопасной эндоскопической хирургии |
| Архитектура | Модульная: консоль хирурга + стойка пациента + видеостойка |
Консоль хирурга
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Копирующие манипуляторы | 2 шт |
| Степени свободы копирующих манипуляторов | 4 степени свободы |
| Система тактильной обратной связи | Наличие |
| Регулировка масштабирования движений | Наличие |
| Педальное управление резкой и коагуляцией | Наличие |
| Режимы регулировки рабочего места хирурга | 4 |
| Резервное питание | Не менее 6 мин |
| Автонастройка баланса белого | Наличие |
| Динамическая регулировка яркости | Наличие |
| Визуализация сосудов | Наличие |
| Режим “картинка-в-картинке” | Наличие |
| Хирургическая маркировка на изображении | Наличие |
| Цифровое увеличение | Наличие |
| Запись фото/видео | Фото и видео |
Стойка пациента
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Инструментальные манипуляторы | 4 шт |
| Установка 3D-эндоскопа | На любой из манипуляторов |
| Подвижность манипуляторов | 7 степеней свободы |
| Лазерная система наведения | Наличие |
| Резервное питание | Не менее 6 мин |
Эндоскопы
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Chip-on-tip технология | 2 камеры на дистальном конце |
| Направление обзора эндоскопа | 0° / 30° |
| Поле зрения 3D-эндоскопа | 80° / 90° |
| Глубина резкости | 40–200 мм |
Хирургические инструменты
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Диаметр инструментов | 8 мм |
| Количество типов сменных инструментов | 17 типов |
| Срок службы инструментов | До 20 применений |
| Иглодержатели | 6 типов |
| Зажимы | 4 типа |
| Клипсонакладыватели | 2 типа |
| Монополярные инструменты | 4 типа |
| Биполярные инструменты | 2 типа |
| УЗ ножницы | 1 тип |
ПРЕИМУЩЕСТВА СИСТЕМЫ
Полный контроль хирурга
Модульная система обеспечивает хирургу полный контроль и точность движений; управление через консоль и копирующие манипуляторы.
Широкоугольный обзор 3D‑зоны операции
3D‑эндоскопы со стереоизображением, направление обзора 0°/30° и поле зрения 80°/90°.
Качество изображения и “умные” настройки визуализации
Удаление дыма, усиление визуализации сосудов, динамическая яркость, авто‑калибровка белого; FULL HD.
Контроль усилия и профилактика травмирования
Функция измерения силы воздействия инструмента
Отказоустойчивость и безопасность питания
2 резервные батареи/аккумулятора резервного питания — повышение отказоустойчивости и безопасности.
Экономика для ЛПУ
−15–50% койко‑дня, меньше осложнений и повторных операций, больше операций в неделю
Минимальная травматичность вмешательства
Меньшая кровопотеря, меньше боли после операции, более короткая госпитализация, сохранение качества жизни.
Тренировочная платформа (опция)
Симуляционная платформа для отработки движений и освоения системы в безопасной виртуальной среде; визуальные подсказки, имитация осложнений/травм, оценка выполнения заданий.